Κατασκευή και έλεγχος ρομπότ με εύκαμπτους βραχίονες

• Κύριος συγγραφέας: Φωκιανός, Ιωάννης
• Άλλοι συγγραφείς: Κούσουλας, Νικόλαος
• Μορφή: Thesis
• Γλώσσα: Greek
• Έκδοση: 2019
• Θέματα: Εύκαμπτα ρομπότ; Έλεγχος διαμόρφωσης εισόδου; Χειριστές δύο βαθμών ελευθερίας; Flexible link; Input shaping control; Two link manipulators; 629.893 3

Η παρούσα διπλωματική εργασία πραγματεύεται την κατασκευή, μοντελοποίηση και τον έλεγχο ρομπότ με ένα και δύο εύκαμπτους βραχίονες παράλληλους στο επίπεδο. Η εργασία αυτή εκπονήθηκε στο εργαστήριο Αυτοματισμού και Ρομποτικής του τμήματος Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Τεχνολογίας Υπολογιστών της Πολυτε...