Κατασκευή και έλεγχος ρομπότ με εύκαμπτους βραχίονες

• Main Author: Φωκιανός, Ιωάννης
• Other Authors: Κούσουλας, Νικόλαος
• Format: Thesis
• Language: Greek
• Published: 2019
• Subjects: Εύκαμπτα ρομπότ; Έλεγχος διαμόρφωσης εισόδου; Χειριστές δύο βαθμών ελευθερίας; Flexible link; Input shaping control; Two link manipulators; 629.893 3

Η παρούσα διπλωματική εργασία πραγματεύεται την κατασκευή, μοντελοποίηση και τον έλεγχο ρομπότ με ένα και δύο εύκαμπτους βραχίονες παράλληλους στο επίπεδο. Η εργασία αυτή εκπονήθηκε στο εργαστήριο Αυτοματισμού και Ρομποτικής του τμήματος Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Τεχνολογίας Υπολογιστών της Πολυτε...