Κατασκευή και έλεγχος ρομπότ με εύκαμπτους βραχίονες
Η παρούσα διπλωματική εργασία πραγματεύεται την κατασκευή, μοντελοποίηση και τον έλεγχο ρομπότ με ένα και δύο εύκαμπτους βραχίονες παράλληλους στο επίπεδο. Η εργασία αυτή εκπονήθηκε στο εργαστήριο Αυτοματισμού και Ρομποτικής του τμήματος Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Τεχνολογίας Υπολογιστών της Πολυτε...
| Κύριος συγγραφέας: | |
|---|---|
| Άλλοι συγγραφείς: | |
| Μορφή: | Thesis |
| Γλώσσα: | Greek |
| Έκδοση: |
2019
|
| Θέματα: | |
| Διαθέσιμο Online: | http://hdl.handle.net/10889/12170 |
