Κατασκευή και έλεγχος ρομπότ με εύκαμπτους βραχίονες
Η παρούσα διπλωματική εργασία πραγματεύεται την κατασκευή, μοντελοποίηση και τον έλεγχο ρομπότ με ένα και δύο εύκαμπτους βραχίονες παράλληλους στο επίπεδο. Η εργασία αυτή εκπονήθηκε στο εργαστήριο Αυτοματισμού και Ρομποτικής του τμήματος Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Τεχνολογίας Υπολογιστών της Πολυτε...
| Main Author: | |
|---|---|
| Other Authors: | |
| Format: | Thesis |
| Language: | Greek |
| Published: |
2019
|
| Subjects: | |
| Online Access: | http://hdl.handle.net/10889/12170 |
