Προσομοίωση οδήγησης αυτοκινούμενων οχημάτων με αισθητήρες όρασης σε προκαθορισμένες τροχιές

• Κύριος συγγραφέας: Γερολυμάτος, Σταύρος
• Άλλοι συγγραφείς: Δερματάς, Ευάγγελος
• Μορφή: Thesis
• Γλώσσα: Greek
• Έκδοση: 2019
• Θέματα: Όραση; Τροχιά; Vision; Orbit; 629.892 637

Η παρούσα εργασία έχει ως αντικείμενο την προσομοίωση οδήγησης αυτοκινούμενου οχήματος που φέρει αισθητήρα όρασης σε περιβάλλον με προκαθορισμένες τροχιές. Αρχικά, γίνεται αναφορά σε κάποια στοιχεία που αφορούν την κάμερα καθώς και μια εισαγωγή στους aruco markers. Στη συνέχεια, γίνεται παρουσίαση κ...