Προσομοίωση οδήγησης αυτοκινούμενων οχημάτων με αισθητήρες όρασης σε προκαθορισμένες τροχιές
Η παρούσα εργασία έχει ως αντικείμενο την προσομοίωση οδήγησης αυτοκινούμενου οχήματος που φέρει αισθητήρα όρασης σε περιβάλλον με προκαθορισμένες τροχιές. Αρχικά, γίνεται αναφορά σε κάποια στοιχεία που αφορούν την κάμερα καθώς και μια εισαγωγή στους aruco markers. Στη συνέχεια, γίνεται παρουσίαση κ...
Κύριος συγγραφέας: | Γερολυμάτος, Σταύρος |
---|---|
Άλλοι συγγραφείς: | Δερματάς, Ευάγγελος |
Μορφή: | Thesis |
Γλώσσα: | Greek |
Έκδοση: |
2019
|
Θέματα: | |
Διαθέσιμο Online: | http://hdl.handle.net/10889/12178 |
Παρόμοια τεκμήρια
-
Κατασκευή ενσωματωμένου συστήματος πλοήγησης ρομποτικού οχήματος με μεθόδους μηχανικής όρασης
ανά: Τσέκας, Γεώργιος
Έκδοση: (2017) -
Αναγνώριση και συγκομιδή ελιάς με τη χρήση τετράτροχου ρομποτικού συστήματος με μεθόδους μηχανικής όρασης
ανά: Μαυρομμάτης, Μιχαήλ
Έκδοση: (2018) -
Οπτικός προσανατολισμός ρομποτικού οχήματος
ανά: Κώττας, Δημήτριος
Έκδοση: (2010) -
Σχεδίαση και υλοποίηση, με χρήση μικροϋπολογιστικού συστήματος, οχήματος που ανιχνεύει το περιβάλλον του
ανά: Πλατής, Ευάγγελος
Έκδοση: (2018) -
Αναγνώριση εμποδίων σε κινούμενο όχημα με μεθόδους μηχανικής όρασης
ανά: Ντογραματζής, Αλέξανδρος Φώτιος
Έκδοση: (2018)