Προσομοίωση οδήγησης αυτοκινούμενων οχημάτων με αισθητήρες όρασης σε προκαθορισμένες τροχιές
Η παρούσα εργασία έχει ως αντικείμενο την προσομοίωση οδήγησης αυτοκινούμενου οχήματος που φέρει αισθητήρα όρασης σε περιβάλλον με προκαθορισμένες τροχιές. Αρχικά, γίνεται αναφορά σε κάποια στοιχεία που αφορούν την κάμερα καθώς και μια εισαγωγή στους aruco markers. Στη συνέχεια, γίνεται παρουσίαση κ...
Κύριος συγγραφέας: | Γερολυμάτος, Σταύρος |
---|---|
Άλλοι συγγραφείς: | Δερματάς, Ευάγγελος |
Μορφή: | Thesis |
Γλώσσα: | Greek |
Έκδοση: |
2019
|
Θέματα: | |
Διαθέσιμο Online: | http://hdl.handle.net/10889/12178 |
Παρόμοια τεκμήρια
-
Αναγνώριση και συγκομιδή ελιάς με τη χρήση τετράτροχου ρομποτικού συστήματος με μεθόδους μηχανικής όρασης
ανά: Μαυρομμάτης, Μιχαήλ
Έκδοση: (2018) -
Κατασκευή ενσωματωμένου συστήματος πλοήγησης ρομποτικού οχήματος με μεθόδους μηχανικής όρασης
ανά: Τσέκας, Γεώργιος
Έκδοση: (2017) -
Οπτικός προσανατολισμός ρομποτικού οχήματος
ανά: Κώττας, Δημήτριος
Έκδοση: (2010) -
Σχεδίαση και υλοποίηση, με χρήση μικροϋπολογιστικού συστήματος, οχήματος που ανιχνεύει το περιβάλλον του
ανά: Πλατής, Ευάγγελος
Έκδοση: (2018) -
Σχεδιασμός τροχιών αυτοκινούμενων ρομπότ υπό περιορισμούς στον έλεγχο
ανά: Σκιαδάς, Φώτιος
Έκδοση: (2009)