Σχεδίαση-ανάπτυξη τηλεκατευθυνόμενων οχημάτων με δυνατότητα ασύρματης επικοινωνίας/συντονισμού

• Main Author: Τσίγκας, Μάριος
• Other Authors: Καλύβας, Γρηγόριος
• Format: Thesis
• Language: Greek
• Published: 2019
• Subjects: Τηλεκατευθυνόμενα οχήματα; Ασύρματη επικοινωνία; Zigbee; Beaglebone; Linux; Python; Angular; Radio controlled vehicles; Wireless communication; 620.46

Η παρούσα διπλωματική εργασία αποτελεί συνέχεια μιας σειράς διπλωματικών εργασιών, εμπνευσμένων από το ρομποτικό όχημα (robot rover) Sojourner, το οποίο στάλθηκε στον πλανήτη Άρη από τη NASA το 1997. Συγκεκριμένα, μια παλαιότερη εργασία στόχευε στην κατασκευή ενός ενσωματωμένου συστήματος και του α...