| Περίληψη: | Η παρούσα διπλωματική εργασία αποτελεί συνέχεια μιας σειράς διπλωματικών εργασιών, εμπνευσμένων από το ρομποτικό όχημα (robot rover) Sojourner, το οποίο στάλθηκε στον πλανήτη Άρη από τη NASA το 1997.
Συγκεκριμένα, μια παλαιότερη εργασία στόχευε στην κατασκευή ενός ενσωματωμένου συστήματος και του αντίστοιχου οχήματος, με εξωτερικό έλεγχο σύμφωνα με τα πρότυπα του ρομποτικού οχήματος Sojourner, που αναφέρθηκε προηγουμένως. Ειδικότερα, κατασκευάστηκε ένα όχημα καθώς επίσης και σχεδιάστηκε και υλοποιήθηκε ένα ενσωματωμένο σύστημα βασισμένο στον επεξεργαστή της Intel 8086.
Μεταγενέστερη διπλωματική εργασία είχε σκοπό τον σχεδιασμό και την υλοποίηση ενός ενσωματωμένου συστήματος, το οποίο στηριζόταν σε ένα πιο σύγχρονο υπολογιστικό σύστημα.
Σκοπός της συγκεκριμένης διπλωματικής εργασίας είναι η δημιουργία ενός δικτύου από πολλαπλά οχήματα. Πιο συγκεκριμένα, η σχεδίαση και η ανάπτυξη τηλεκατευθυνόμενων οχημάτων με τη δυνατότητα ασύρματης επικοινωνίας και συντονισμού μέσω εφαρμογής διαδικτύου. Συγχρόνως, στόχευε στην υλοποίηση ενός μηχανισμού με τον οποίο το όχημα θα μπορούσε να ανιχνεύσει, στοιχειωδώς, την ύπαρξη πιθανού εμποδίου. Τέλος αντλεί από αισθητήρες και παρέχει στον χρήστη δεδομένα κίνησης.
Αρχικά, σχεδιάστηκε το ενσωματωμένο σύστημα και επιλέχθηκε το hardware που το απαρτίζει. Οι επιλογές έγιναν με απώτερο στόχο την αντιστάθμιση των παραγόντων κόστους και ταχύτητας.
Στη συνέχεια, υλοποιήθηκε το software, δηλαδή, ο προγραμματισμός του ενσωματωμένου συστήματος. Πρώτα, υλοποιήθηκε το πρόγραμμα Υπολογισμών και Διαχείρισης περιφερειακών. Έπειτα, έγινε ο προγραμματισμός του radio module. Τέλος υλοποιήθηκε το πρόγραμμα γραφικής διεπαφής. Επόμενο βήμα αποτέλεσε ο συνδυασμός όλων των παραπάνω, ώστε να απαρτίσουν την τελική εφαρμογή.
|
|---|
