Human robot work cell design, collaboration and interactive programming

Human Robot collaboration (HRC) is a promising concept for increasing the flexibility and reconfigurability of the hybrid production work cells. This PhD Dissertation focuses on the study of automatically designing a HRC workplace layout, the easy programming and interaction between humans and robot...

Πλήρης περιγραφή

Λεπτομέρειες βιβλιογραφικής εγγραφής
Κύριος συγγραφέας: Τσαρούχη, Παναγιώτα
Άλλοι συγγραφείς: Χρυσολούρης, Γεώργιος
Μορφή: Thesis
Γλώσσα:English
Έκδοση: 2019
Θέματα:
Διαθέσιμο Online:http://hdl.handle.net/10889/12333