Κατασκευή και έλεγχος ρομποτικού εργαλείου για χειρουργεία θώρακος

• Κύριος συγγραφέας: Σταυρέλη, Μαρία
• Άλλοι συγγραφείς: Κούσουλας, Νικόλαος
• Μορφή: Thesis
• Γλώσσα: Greek
• Έκδοση: 2019
• Θέματα: Ρομποτική ιατρική; Ρομποτικοί βραχίονες; Ρομποτικά εργαλεία; Χειρουργική θώρακος; Μικροεπεμβατική ρομποτική; Robotic surgery; Robotic tools; Microinvasive surgery; Med robotics; Thoracic surgery; 610.285 63

Στόχος της παρούσας διπλωματικής εργασίας είναι ο σχεδιασμός, η υλοποίηση αλλά και η πειραματική αξιολόγηση ενός ρομποτικού εργαλείου τεσσάρων βαθμών ελευθερίας, με μελλοντική εφαρμογή σε ελάχιστα επεμβατικά χειρουργεία θώρακος. Το ρομποτικό εργαλείο είναι οδηγούμενο από τένοντες, καθένας από τους ο...