Κατασκευή και έλεγχος ρομποτικού εργαλείου για χειρουργεία θώρακος

• Main Author: Σταυρέλη, Μαρία
• Other Authors: Κούσουλας, Νικόλαος
• Format: Thesis
• Language: Greek
• Published: 2019
• Subjects: Ρομποτική ιατρική; Ρομποτικοί βραχίονες; Ρομποτικά εργαλεία; Χειρουργική θώρακος; Μικροεπεμβατική ρομποτική; Robotic surgery; Robotic tools; Microinvasive surgery; Med robotics; Thoracic surgery; 610.285 63

Στόχος της παρούσας διπλωματικής εργασίας είναι ο σχεδιασμός, η υλοποίηση αλλά και η πειραματική αξιολόγηση ενός ρομποτικού εργαλείου τεσσάρων βαθμών ελευθερίας, με μελλοντική εφαρμογή σε ελάχιστα επεμβατικά χειρουργεία θώρακος. Το ρομποτικό εργαλείο είναι οδηγούμενο από τένοντες, καθένας από τους ο...