Κατασκευή και έλεγχος ρομποτικού εργαλείου για χειρουργεία θώρακος
Στόχος της παρούσας διπλωματικής εργασίας είναι ο σχεδιασμός, η υλοποίηση αλλά και η πειραματική αξιολόγηση ενός ρομποτικού εργαλείου τεσσάρων βαθμών ελευθερίας, με μελλοντική εφαρμογή σε ελάχιστα επεμβατικά χειρουργεία θώρακος. Το ρομποτικό εργαλείο είναι οδηγούμενο από τένοντες, καθένας από τους ο...
| Main Author: | |
|---|---|
| Other Authors: | |
| Format: | Thesis |
| Language: | Greek |
| Published: |
2019
|
| Subjects: | |
| Online Access: | http://hdl.handle.net/10889/12488 |
