Myoelectric control of robotic arm

This diploma thesis investigates the possibility of real time of a robotic arm with EMG signal. The signal comes from the user performing static hand gestures. The signal is obtained with a custom built analog circuit that amplifies and filters it. Then the signal is sampled with a microprocessor. A...

Πλήρης περιγραφή

Λεπτομέρειες βιβλιογραφικής εγγραφής
Κύριος συγγραφέας: Στρατάκης, Κωνσταντίνος
Άλλοι συγγραφείς: Δερματάς, Ευάγγελος
Μορφή: Thesis
Γλώσσα:English
Έκδοση: 2019
Θέματα:
Διαθέσιμο Online:http://hdl.handle.net/10889/12575