Myoelectric control of robotic arm
This diploma thesis investigates the possibility of real time of a robotic arm with EMG signal. The signal comes from the user performing static hand gestures. The signal is obtained with a custom built analog circuit that amplifies and filters it. Then the signal is sampled with a microprocessor. A...
| Κύριος συγγραφέας: | |
|---|---|
| Άλλοι συγγραφείς: | |
| Μορφή: | Thesis |
| Γλώσσα: | English |
| Έκδοση: |
2019
|
| Θέματα: | |
| Διαθέσιμο Online: | http://hdl.handle.net/10889/12575 |
| id |
nemertes-10889-12575 |
|---|---|
| record_format |
dspace |
| spelling |
nemertes-10889-125752022-09-05T20:18:19Z Myoelectric control of robotic arm Μυοηλεκτρικός έλεγχος ρομποτικού βραχίονα Στρατάκης, Κωνσταντίνος Δερματάς, Ευάγγελος Μουστάκας, Κωνσταντίνος Σκόδρας, Αθανάσιος Stratakis, Konstantinos Electromyography (EMG) signals Support-vector machines (SVM) Robotic arms Ηλεκτρομυογραφικά σήματα Ρομποτικοί βραχιόνες 629.893 3 This diploma thesis investigates the possibility of real time of a robotic arm with EMG signal. The signal comes from the user performing static hand gestures. The signal is obtained with a custom built analog circuit that amplifies and filters it. Then the signal is sampled with a microprocessor. After proper processing data sets are created for pattern recognition. A Support Vector Μachine is trained to recognize the gestures. Based on the gesture a corresponding command is sent to a robotic arm. Αυτή η μεταπτυχιακή διπλωματική εργασία εξετάζει την δυνατότητα ελέγχου ενός ρομποτικού βραχίονα με μυοηλεκτρικό σήμα. Το σήμα ανιχνεύεται καθώς ο χρήστης κάνει στατικές χειρονομίες. Το σήμα αυτό ενισχύεται και φιλτράρεται από ένα χειροποίητο αναλογικό κύκλωμα. Στην συνέχεια δειγματοληπτείται από ένα μικροεπεξεργαστή. Μετά από απαραίτητη επεξεργασία σήματος δημιουργείται μια συλλογή δεδομένων για να μπει ως είσοδο σε αλγόριθμο αναγνώρισης προτύπων. Ένας αλγόριθμος Support Vector Μachine εκπαιδεύται για να αναγνωρίζει τις χειρονομίες. Βάση την χειρονομία που αναγνωρίστηκε εντολές αποστέλονται στους κινητήρες του ρομπότ 2019-10-10T20:33:53Z 2019-10-10T20:33:53Z 2019-06-26 Thesis http://hdl.handle.net/10889/12575 en 0 application/pdf |
| institution |
UPatras |
| collection |
Nemertes |
| language |
English |
| topic |
Electromyography (EMG) signals Support-vector machines (SVM) Robotic arms Ηλεκτρομυογραφικά σήματα Ρομποτικοί βραχιόνες 629.893 3 |
| spellingShingle |
Electromyography (EMG) signals Support-vector machines (SVM) Robotic arms Ηλεκτρομυογραφικά σήματα Ρομποτικοί βραχιόνες 629.893 3 Στρατάκης, Κωνσταντίνος Myoelectric control of robotic arm |
| description |
This diploma thesis investigates the possibility of real time of a robotic arm with EMG signal. The signal comes from the user performing static hand gestures. The signal is obtained with a custom built analog circuit that amplifies and filters it. Then the signal is sampled with a microprocessor. After proper processing data sets are created for pattern recognition. A Support Vector Μachine is trained to recognize the gestures. Based on the gesture a corresponding command is sent to a robotic arm. |
| author2 |
Δερματάς, Ευάγγελος |
| author_facet |
Δερματάς, Ευάγγελος Στρατάκης, Κωνσταντίνος |
| format |
Thesis |
| author |
Στρατάκης, Κωνσταντίνος |
| author_sort |
Στρατάκης, Κωνσταντίνος |
| title |
Myoelectric control of robotic arm |
| title_short |
Myoelectric control of robotic arm |
| title_full |
Myoelectric control of robotic arm |
| title_fullStr |
Myoelectric control of robotic arm |
| title_full_unstemmed |
Myoelectric control of robotic arm |
| title_sort |
myoelectric control of robotic arm |
| publishDate |
2019 |
| url |
http://hdl.handle.net/10889/12575 |
| work_keys_str_mv |
AT stratakēskōnstantinos myoelectriccontrolofroboticarm AT stratakēskōnstantinos myoēlektrikoselenchosrompotikoubrachiona |
| _version_ |
1771297334562390016 |
