Myoelectric control of robotic arm
This diploma thesis investigates the possibility of real time of a robotic arm with EMG signal. The signal comes from the user performing static hand gestures. The signal is obtained with a custom built analog circuit that amplifies and filters it. Then the signal is sampled with a microprocessor. A...
Κύριος συγγραφέας: | Στρατάκης, Κωνσταντίνος |
---|---|
Άλλοι συγγραφείς: | Δερματάς, Ευάγγελος |
Μορφή: | Thesis |
Γλώσσα: | English |
Έκδοση: |
2019
|
Θέματα: | |
Διαθέσιμο Online: | http://hdl.handle.net/10889/12575 |
Παρόμοια τεκμήρια
-
Surface electromyographic (SEMG) signal acquisition-analysis-classification for the real-time control of a robotic hand
ανά: Νικολαΐδη, Βασιλική Θεοφίλη
Έκδοση: (2022) -
Έλεγχος ρομποτικού βραχίονα για επεξεργασία βωξίτη
ανά: Πεταλάς, Νικόλαος
Έκδοση: (2013) -
Ανάπτυξη εφαρμογής βιομηχανικού αυτοματισμού με προγραμματιζόμενο λογικό ελεγκτή
ανά: Καραδημητρίου, Ευστράτιος
Έκδοση: (2017) -
Αναγνώριση βασικών κινήσεων του χεριού με χρήση ηλεκτρομυογραφήματος
ανά: Σαψάνης, Χρήστος
Έκδοση: (2013) -
Design of a robotic arm and its Zynq SoC based controller interfacing with a motion tracking visual sensor
ανά: Τσαφάς, Νικόλαος
Έκδοση: (2020)