Visual area coverage with collaborative autonomous aerial vehicles

The current thesis examines the problem of visual surveillance of a planar, convex region of interest by a fully autonomous, heterogeneous swarm of mobile aerial vehicles, equipped with Pan-Tilt-Zoom cameras of conical field of view and operating under GPS-induced 3D localization uncertainty. The...

Πλήρης περιγραφή

Λεπτομέρειες βιβλιογραφικής εγγραφής
Κύριος συγγραφέας: Μπούσιας, Νικόλαος
Άλλοι συγγραφείς: Δερματάς, Ευάγγελος
Μορφή: Thesis
Γλώσσα:English
Έκδοση: 2019
Θέματα:
Διαθέσιμο Online:http://hdl.handle.net/10889/12606