Ανεπτυγμένο σύστημα αντίληψης αυτοκινούμενου ρομπότ σε περιβάλλοντα συνεργασίας ανθρώπου-ρομπότ

• Κύριος συγγραφέας: Γκουρνέλος, Χρήστος
• Άλλοι συγγραφείς: Μούρτζης, Δημήτριος
• Μορφή: Thesis
• Γλώσσα: Greek
• Έκδοση: 2019
• Θέματα: Αυτοκινούμενα ρομπότ; Αλληλεπίδρασή ανθρώπου-ρομπότ; Ρομποτική αντίληψη; Ψηφιακό δίδυμο; Mobile robot; Human-robot collaboration; Autonomous navigation; Robot perception

Τα τελευταία χρόνια, αυξάνονται ραγδαία οι ανάγκες για ευέλικτα συστήματα παραγωγής τα οποία θα μπορούν να παράγουν μαζικά μεγάλη ποικιλία προϊόντων. Επιδέξια ρομποτικά συστήματα τα οποία μπορούν να εκτελέσουν πληθώρα εργασιών σε διαφορετικές τοποθεσίες και είναι ικανά να συνεργαστούν με ανθρώπους,...