Ανεπτυγμένο σύστημα αντίληψης αυτοκινούμενου ρομπότ σε περιβάλλοντα συνεργασίας ανθρώπου-ρομπότ
Τα τελευταία χρόνια, αυξάνονται ραγδαία οι ανάγκες για ευέλικτα συστήματα παραγωγής τα οποία θα μπορούν να παράγουν μαζικά μεγάλη ποικιλία προϊόντων. Επιδέξια ρομποτικά συστήματα τα οποία μπορούν να εκτελέσουν πληθώρα εργασιών σε διαφορετικές τοποθεσίες και είναι ικανά να συνεργαστούν με ανθρώπους,...
Main Author: | Γκουρνέλος, Χρήστος |
---|---|
Other Authors: | Μούρτζης, Δημήτριος |
Format: | Thesis |
Language: | Greek |
Published: |
2019
|
Subjects: | |
Online Access: | http://hdl.handle.net/10889/12641 |
Similar Items
-
Task planning for human robot collaborative applications
by: Κούση, Νίκη
Published: (2021) -
Ανάπτυξη μεθόδου απλοποιημένου προγραμματισμού αυτοκινούμενου ρομπότ βασισμένο σε τεχνολογία επαυξημένης πραγματικότητας
by: Φουσέκης, Νικόλαος
Published: (2020) -
Ανάπτυξη συστημάτων ελέγχου για συνεργασία ρομπότ-ανθρώπου σε χειρισμούς αντικειμένων
by: Δημέας, Φώτιος
Published: (2017) -
Ανάπτυξη διεπαφής χειριστή ημιαυτόνομου ρομπότ
by: Παπαδοπούλου, Ειρήνη
Published: (2020) -
Digital twin for fast and flexible programming and control of cooperating robots in reconfigurable production systems
by: Δημοσθενόπουλος, Δημοσθένης
Published: (2022)