Λεπτομερής σχεδιασμός και κατασκευή ρομποτικού άκρου εργασίας για τη συγκομιδή σμέουρων

• Κύριος συγγραφέας: Γκουζίμπας, Εμμανουήλ
• Άλλοι συγγραφείς: Ασπράγκαθος, Νικόλαος
• Μορφή: Thesis
• Γλώσσα: Greek
• Έκδοση: 2019
• Θέματα: Ρομποτική; Αγροτική παραγωγή; Αρπάγη; Σμέουρα; Farming; Robotics; Gripper; Raspberries

Η παρούσα διπλωματική εργασία επικεντρώνεται στην κατασκευή μίας ρομποτικής αρπάγης που είναι κατάλληλη για την αυτοματοποίηση της συγκομιδής σμέουρων, με στόχο τη βελτίωση των συνθηκών εργασίας και της παραγωγικότητας στον αγροτικό τομέα. Συγκεκριμένα, η αρπάγη προσαρτάται σε ρομποτικό βραχίονα και...