Λεπτομερής σχεδιασμός και κατασκευή ρομποτικού άκρου εργασίας για τη συγκομιδή σμέουρων

• Main Author: Γκουζίμπας, Εμμανουήλ
• Other Authors: Ασπράγκαθος, Νικόλαος
• Format: Thesis
• Language: Greek
• Published: 2019
• Subjects: Ρομποτική; Αγροτική παραγωγή; Αρπάγη; Σμέουρα; Farming; Robotics; Gripper; Raspberries

Η παρούσα διπλωματική εργασία επικεντρώνεται στην κατασκευή μίας ρομποτικής αρπάγης που είναι κατάλληλη για την αυτοματοποίηση της συγκομιδής σμέουρων, με στόχο τη βελτίωση των συνθηκών εργασίας και της παραγωγικότητας στον αγροτικό τομέα. Συγκεκριμένα, η αρπάγη προσαρτάται σε ρομποτικό βραχίονα και...