Ανάπτυξη αλγορίθμων μηχανικής όρασης με στόχο τον προσδιορισμό των τροχιών κινητών ρομπότ για το ξεδίπλωμα υφασμάτων

• Κύριος συγγραφέας: Ροδόπουλος, Χαράλαμπος
• Άλλοι συγγραφείς: Ασπράγκαθος, Νικόλαος
• Μορφή: Thesis
• Γλώσσα: Greek
• Έκδοση: 2019
• Θέματα: Τροχοφόρα ρομπότ; Συνεργασία ρομπότ; Ξεδίπλωμα υφάσματος; Μηχανική όραση; Mobile robots; Robot cooperation; Unfolding garments; Machine vision

Ο σκοπός της παρούσας διπλωματικής εργασίας είναι η αναγνώριση της άνω στρώσης ενός διπλωμένου υφάσματος που βρίσκεται επάνω στο τραπέζι και ο σχεδιασμός των κινήσεων που πρέπει να ακολουθήσουν ώστε να ξεδιπλωθεί το ύφασμα. Για να επιτευχθεί ο στόχος αυτός στην εργασία σχεδιάστηκε ένας αλγόριθμος...