Ανάπτυξη αλγορίθμων μηχανικής όρασης με στόχο τον προσδιορισμό των τροχιών κινητών ρομπότ για το ξεδίπλωμα υφασμάτων

• Main Author: Ροδόπουλος, Χαράλαμπος
• Other Authors: Ασπράγκαθος, Νικόλαος
• Format: Thesis
• Language: Greek
• Published: 2019
• Subjects: Τροχοφόρα ρομπότ; Συνεργασία ρομπότ; Ξεδίπλωμα υφάσματος; Μηχανική όραση; Mobile robots; Robot cooperation; Unfolding garments; Machine vision

Ο σκοπός της παρούσας διπλωματικής εργασίας είναι η αναγνώριση της άνω στρώσης ενός διπλωμένου υφάσματος που βρίσκεται επάνω στο τραπέζι και ο σχεδιασμός των κινήσεων που πρέπει να ακολουθήσουν ώστε να ξεδιπλωθεί το ύφασμα. Για να επιτευχθεί ο στόχος αυτός στην εργασία σχεδιάστηκε ένας αλγόριθμος...