Ανάπτυξη αλγορίθμων μηχανικής όρασης με στόχο τον προσδιορισμό των τροχιών κινητών ρομπότ για το ξεδίπλωμα υφασμάτων

Ο σκοπός της παρούσας διπλωματικής εργασίας είναι η αναγνώριση της άνω στρώσης ενός διπλωμένου υφάσματος που βρίσκεται επάνω στο τραπέζι και ο σχεδιασμός των κινήσεων που πρέπει να ακολουθήσουν ώστε να ξεδιπλωθεί το ύφασμα. Για να επιτευχθεί ο στόχος αυτός στην εργασία σχεδιάστηκε ένας αλγόριθμος...

Πλήρης περιγραφή

Λεπτομέρειες βιβλιογραφικής εγγραφής
Κύριος συγγραφέας: Ροδόπουλος, Χαράλαμπος
Άλλοι συγγραφείς: Ασπράγκαθος, Νικόλαος
Μορφή: Thesis
Γλώσσα:Greek
Έκδοση: 2019
Θέματα:
Διαθέσιμο Online:http://hdl.handle.net/10889/12679