Ανάπτυξη αλγορίθμων μηχανικής όρασης με στόχο τον προσδιορισμό των τροχιών κινητών ρομπότ για το ξεδίπλωμα υφασμάτων
Ο σκοπός της παρούσας διπλωματικής εργασίας είναι η αναγνώριση της άνω στρώσης ενός διπλωμένου υφάσματος που βρίσκεται επάνω στο τραπέζι και ο σχεδιασμός των κινήσεων που πρέπει να ακολουθήσουν ώστε να ξεδιπλωθεί το ύφασμα. Για να επιτευχθεί ο στόχος αυτός στην εργασία σχεδιάστηκε ένας αλγόριθμος...
Κύριος συγγραφέας: | |
---|---|
Άλλοι συγγραφείς: | |
Μορφή: | Thesis |
Γλώσσα: | Greek |
Έκδοση: |
2019
|
Θέματα: | |
Διαθέσιμο Online: | http://hdl.handle.net/10889/12679 |