Συντονισμός δύο ή τριών κινητών ρομπότ για τη μετακίνηση ενός υφάσματος σε τραπέζι

• Κύριος συγγραφέας: Χρυσικός, Χρήστος
• Άλλοι συγγραφείς: Ασπράγκαθος, Νικόλαος
• Μορφή: Thesis
• Γλώσσα: Greek
• Έκδοση: 2019
• Θέματα: Κινητά ρομπότ; Κίνηση σε σχηματισμό; PID ελεγκτής; Ασύρματη επικοινωνία; Mobile robot; Formation; PID control; Wireless communication

Το αντικείμενο της παρούσας διπλωματικής εργασίας είναι ο έλεγχος δύο ή τριών κινητών ρομπότ για την συντονισμένη μετακίνηση υφάσματος πάνω σε τραπέζι. Σκοπός της εργασίας είναι ο σχεδιασμός της κίνησης σε σχηματισμό των κινητών ρομπότ, έτσι ώστε κατά την διάρκεια της κίνησης το ύφασμα να μην δέχ...