Συντονισμός δύο ή τριών κινητών ρομπότ για τη μετακίνηση ενός υφάσματος σε τραπέζι

• Main Author: Χρυσικός, Χρήστος
• Other Authors: Ασπράγκαθος, Νικόλαος
• Format: Thesis
• Language: Greek
• Published: 2019
• Subjects: Κινητά ρομπότ; Κίνηση σε σχηματισμό; PID ελεγκτής; Ασύρματη επικοινωνία; Mobile robot; Formation; PID control; Wireless communication

Το αντικείμενο της παρούσας διπλωματικής εργασίας είναι ο έλεγχος δύο ή τριών κινητών ρομπότ για την συντονισμένη μετακίνηση υφάσματος πάνω σε τραπέζι. Σκοπός της εργασίας είναι ο σχεδιασμός της κίνησης σε σχηματισμό των κινητών ρομπότ, έτσι ώστε κατά την διάρκεια της κίνησης το ύφασμα να μην δέχ...