Συντονισμός δύο ή τριών κινητών ρομπότ για τη μετακίνηση ενός υφάσματος σε τραπέζι
Το αντικείμενο της παρούσας διπλωματικής εργασίας είναι ο έλεγχος δύο ή τριών κινητών ρομπότ για την συντονισμένη μετακίνηση υφάσματος πάνω σε τραπέζι. Σκοπός της εργασίας είναι ο σχεδιασμός της κίνησης σε σχηματισμό των κινητών ρομπότ, έτσι ώστε κατά την διάρκεια της κίνησης το ύφασμα να μην δέχ...
| Κύριος συγγραφέας: | |
|---|---|
| Άλλοι συγγραφείς: | |
| Μορφή: | Thesis |
| Γλώσσα: | Greek |
| Έκδοση: |
2019
|
| Θέματα: | |
| Διαθέσιμο Online: | http://hdl.handle.net/10889/12680 |
