Χρήση αισθητήρα βάθους και μηχανικής όρασης για τον εντοπισμό των ακμών ενός διπλωμένου υφάσματος πάνω σε τραπέζι και ανάπτυξη στρατηγικών για το ξεδίπλωμα του με χρήση ρομπότ

Η παρούσα διπλωματική εργασία πραγματεύεται την υλοποίηση ενός συστήματος για το ξεδίπλωμα ενός υφάσματος το οποίο βρίσκεται τοποθετημένο σε λεία και οριζόντια επιφάνεια. Ο βασικός σκοπός του συστήματος είναι η αυτοματοποίηση μιας διαδικασίας που περιλαμβάνεται στην καθημερινότητα σχεδόν κάθε ανθρώπ...

Πλήρης περιγραφή

Λεπτομέρειες βιβλιογραφικής εγγραφής
Κύριος συγγραφέας: Πρίφτης, Διονύσιος
Άλλοι συγγραφείς: Ασπράγκαθος, Νικόλαος
Μορφή: Thesis
Γλώσσα:Greek
Έκδοση: 2019
Θέματα:
Διαθέσιμο Online:http://hdl.handle.net/10889/12747