Χρήση αισθητήρα βάθους και μηχανικής όρασης για τον εντοπισμό των ακμών ενός διπλωμένου υφάσματος πάνω σε τραπέζι και ανάπτυξη στρατηγικών για το ξεδίπλωμα του με χρήση ρομπότ

• Main Author: Πρίφτης, Διονύσιος
• Other Authors: Ασπράγκαθος, Νικόλαος
• Format: Thesis
• Language: Greek
• Published: 2019
• Subjects: Ψηφιακή επεξεργασία εικόνων; Στρώσεις; Γράφοι; Ταξινόμηση; Digital image processing; Layers; Graphs; Classification

Η παρούσα διπλωματική εργασία πραγματεύεται την υλοποίηση ενός συστήματος για το ξεδίπλωμα ενός υφάσματος το οποίο βρίσκεται τοποθετημένο σε λεία και οριζόντια επιφάνεια. Ο βασικός σκοπός του συστήματος είναι η αυτοματοποίηση μιας διαδικασίας που περιλαμβάνεται στην καθημερινότητα σχεδόν κάθε ανθρώπ...