Χρήση αισθητήρα βάθους και μηχανικής όρασης για τον εντοπισμό των ακμών ενός διπλωμένου υφάσματος πάνω σε τραπέζι και ανάπτυξη στρατηγικών για το ξεδίπλωμα του με χρήση ρομπότ
Η παρούσα διπλωματική εργασία πραγματεύεται την υλοποίηση ενός συστήματος για το ξεδίπλωμα ενός υφάσματος το οποίο βρίσκεται τοποθετημένο σε λεία και οριζόντια επιφάνεια. Ο βασικός σκοπός του συστήματος είναι η αυτοματοποίηση μιας διαδικασίας που περιλαμβάνεται στην καθημερινότητα σχεδόν κάθε ανθρώπ...
| Κύριος συγγραφέας: | |
|---|---|
| Άλλοι συγγραφείς: | |
| Μορφή: | Thesis |
| Γλώσσα: | Greek |
| Έκδοση: |
2019
|
| Θέματα: | |
| Διαθέσιμο Online: | http://hdl.handle.net/10889/12747 |
