Δημιουργία αλγορίθμων συστημάτων όρασης για αναγνώριση και ποιοτικό έλεγχο, προϊόντων υψηλής πολυπλοκότητας

• Main Author: Φίλης, Κωνσταντίνος
• Other Authors: Μούρτζης, Δημήτριος
• Format: Thesis
• Language: Greek
• Published: 2019
• Subjects: Μηχανική όραση; Συστήματα όρασης; Βαθμονόμηση; Ταύτιση μοντέλων; Ποιοτικός έλεγχος; Computer vision; Vision systems; Calibration; Model matching; Quality inspection

Στόχος της παρούσας δπλωματικής εργασίας είναι η δημιουργία δύο συστημάτων όρασης τα οποία στοχεύουν στον εντοπισμό και τον έλεγχο υψηλής πολυπλοκότητας προϊόντων στην βιομηχανική διαδικασία. Το πρώτο σύστημα όρασης επικεντρώνεται στον εντοπισμό των αντικειμένων ενδιαφέροντος ενώ αυτά κινούνται πάνω σε έναν διάδρομο καθώς και την εξαγωγή των θέσεων και του προσανατολισμού τους. Μετά απ’αυτό ο αλγόριθμος επικοινωνεί με το πρώτο ρομπότ και στέλνει σε αυτό τα εξαγώμενα αποτελέσματα με σκοπό να πιάσει τα αντικείμενα χωρίς να χρειαστεί να σταματήσει τον κινούμενο διάδρομο. Στην συνέχεια τα αντικείμενα μπαίνουν σε μια διαδικασία συναρμολόγησης και κατά την έξοδο τους απ αυτή, το δεύτερο σύστημα όρασης είναι υπεύθυνο για να αποφασίσει αν το τελικό προϊόν είναι σωστά συναρμολογημένο ή όχι. Την πληροφορία αυτή ο αλγόριθμος την μεταφέρει σε ένα δεύτερο ρομπότ το οποίο είτε θα κρατήσει το αντικείμενο είτε θα το στείλει για χειροκίνητη συναρμολόγηση.