Αναγνώριση δρόμου από μία μόνο εικόνα σε συνδυασμό με δεδομένα από Lidar
Σκοπός αυτής της διπλωματικής είναι η βελτίωση των τεχνικών ανίχνευσης δρόμου που στηρίζονται κατά κύριο λόγο στο εξαγωγή του vanishing point μέσω της αναγνώρισης του προσανατολισμού του texture (texture orientation) της εικόνας. Έγινε μια προσπάθεια λοιπόν να συνδυαστούν τα δεδομένα του lidar παράλ...
Κύριος συγγραφέας: | |
---|---|
Άλλοι συγγραφείς: | |
Μορφή: | Thesis |
Γλώσσα: | Greek |
Έκδοση: |
2019
|
Θέματα: | |
Διαθέσιμο Online: | http://hdl.handle.net/10889/12877 |