Αναγνώριση δρόμου από μία μόνο εικόνα σε συνδυασμό με δεδομένα από Lidar

• Main Author: Κλουκινιώτης, Ανδρέας
• Other Authors: Μουστάκας, Κωνσταντίνος
• Format: Thesis
• Language: Greek
• Published: 2019
• Subjects: Υπολογιστική όραση; Ανίχνευση δρόμου; Ανίχνευση vanishing point; Ανίχνευση κύριων ακμών; Computer vision; Road detection; Vanishing point detection; Dominant edge detection; Lidar; Octree

Σκοπός αυτής της διπλωματικής είναι η βελτίωση των τεχνικών ανίχνευσης δρόμου που στηρίζονται κατά κύριο λόγο στο εξαγωγή του vanishing point μέσω της αναγνώρισης του προσανατολισμού του texture (texture orientation) της εικόνας. Έγινε μια προσπάθεια λοιπόν να συνδυαστούν τα δεδομένα του lidar παράλ...