Αναγνώριση δρόμου από μία μόνο εικόνα σε συνδυασμό με δεδομένα από Lidar
Σκοπός αυτής της διπλωματικής είναι η βελτίωση των τεχνικών ανίχνευσης δρόμου που στηρίζονται κατά κύριο λόγο στο εξαγωγή του vanishing point μέσω της αναγνώρισης του προσανατολισμού του texture (texture orientation) της εικόνας. Έγινε μια προσπάθεια λοιπόν να συνδυαστούν τα δεδομένα του lidar παράλ...
Κύριος συγγραφέας: | Κλουκινιώτης, Ανδρέας |
---|---|
Άλλοι συγγραφείς: | Μουστάκας, Κωνσταντίνος |
Μορφή: | Thesis |
Γλώσσα: | Greek |
Έκδοση: |
2019
|
Θέματα: | |
Διαθέσιμο Online: | http://hdl.handle.net/10889/12877 |
Παρόμοια τεκμήρια
-
Σχεδίαση και υλοποίηση VLSI αρχιτεκτονικών με χρήση σύνθεσης υψηλού επιπέδου για ανίχνευση ακμών σε ψηφιακές εικόνες
ανά: Μακρής, Δημήτριος
Έκδοση: (2023) -
Ανίχνευση του προπορευόμενου οχήματος μέσω συνδυαστικής χρήσης των αισθητήρων Lidar και Camera
ανά: Θεοδωρόπουλος, Περικλής
Έκδοση: (2020) -
Ψηφιοποίηση σήματος βίντεο PAL με μικροεπεξεργαστή ειδικού σκοπού, μεταφορά και ψηφιακή επεξεργασία εικόνας
ανά: Ντίνας, Χρήστος
Έκδοση: (2017) -
Ανάπτυξη αρχιτεκτονικών υλικού για αναγνώριση ακμών σε εικόνες με τεχνικές σύνθεσης υψηλού επιπέδου (High level synthesis)
ανά: Νικολακάκης, Χρήστος-Αλέξανδρος
Έκδοση: (2018) -
3D γεωμετρία και όραση για αυτόνομα οχήματα
ανά: Τσακμακοπούλου, Δήμητρα
Έκδοση: (2023)