Αναγνώριση δρόμου από μία μόνο εικόνα σε συνδυασμό με δεδομένα από Lidar
Σκοπός αυτής της διπλωματικής είναι η βελτίωση των τεχνικών ανίχνευσης δρόμου που στηρίζονται κατά κύριο λόγο στο εξαγωγή του vanishing point μέσω της αναγνώρισης του προσανατολισμού του texture (texture orientation) της εικόνας. Έγινε μια προσπάθεια λοιπόν να συνδυαστούν τα δεδομένα του lidar παράλ...
| Main Author: | Κλουκινιώτης, Ανδρέας |
|---|---|
| Other Authors: | Μουστάκας, Κωνσταντίνος |
| Format: | Thesis |
| Language: | Greek |
| Published: |
2019
|
| Subjects: | |
| Online Access: | http://hdl.handle.net/10889/12877 |
Similar Items
-
Σχεδίαση και υλοποίηση VLSI αρχιτεκτονικών με χρήση σύνθεσης υψηλού επιπέδου για ανίχνευση ακμών σε ψηφιακές εικόνες
by: Μακρής, Δημήτριος
Published: (2023) -
Ψηφιοποίηση σήματος βίντεο PAL με μικροεπεξεργαστή ειδικού σκοπού, μεταφορά και ψηφιακή επεξεργασία εικόνας
by: Ντίνας, Χρήστος
Published: (2017) -
Ανίχνευση του προπορευόμενου οχήματος μέσω συνδυαστικής χρήσης των αισθητήρων Lidar και Camera
by: Θεοδωρόπουλος, Περικλής
Published: (2020) -
Ανάπτυξη αρχιτεκτονικών υλικού για αναγνώριση ακμών σε εικόνες με τεχνικές σύνθεσης υψηλού επιπέδου (High level synthesis)
by: Νικολακάκης, Χρήστος-Αλέξανδρος
Published: (2018) -
3D γεωμετρία και όραση για αυτόνομα οχήματα
by: Τσακμακοπούλου, Δήμητρα
Published: (2023)