Προγραμματισμός ρομποτικού οχήματος για πλοήγηση και χαρτογράφηση εσωτερικού χώρου με μεθόδους μηχανικής όρασης
Ένα ρομπότ, για να θεωρηθεί πλήρως αυτόνομο πρέπει να έχει την ικανότητα να πλοηγείται σε άγνωστο περιβάλλον για την εκτέλεση κάποιας συγκεκριμένης διεργασίας, να αποφεύγει τυχόν εμπόδια που μπορεί να συναντήσει στη διαδρομή του, να προσανατολίζεται και να κατασκευάζει σταδιακά έναν ολοκληρωμένο χάρ...
| Main Author: | |
|---|---|
| Other Authors: | |
| Format: | Thesis |
| Language: | Greek |
| Published: |
2020
|
| Subjects: | |
| Online Access: | http://hdl.handle.net/10889/12972 |
