Προσαρμοστικός έλεγχος συστήματος ανεστραμμένου εκκρεμούς σε όχημα

• Main Author: Λαζαρίδη, Συμέλα
• Other Authors: Καζάκος, Δημοσθένης
• Format: Thesis
• Language: Greek
• Published: 2020
• Subjects: Προσαρμοστικός έλεγχος; Ανάστροφο εκκρεμές σε όχημα; Τοποθέτηση ιδιοτιμών; Adaptive control; Cart inverted pendulum; Adaptive pole placement

Εφαρμογή προσαρμοστικού νόμου προς έλεγχο συστήματος ανάστροφου εκκρεμούς. Το σύστημα υπάρχει στο εργαστήριο Συστημάτων και Ελέγχου της σχολής. Ωστόσο η διπλωματική αυτή επικεντρώνεται σε προσομοίωση του ελέγχου με χρήση λογισμικού της Matlab ενώ το υπό μελέτη σύστημα είναι η γραμμική προσέγγιση το...