Προσαρμοστικός έλεγχος συστήματος ανεστραμμένου εκκρεμούς σε όχημα

• Κύριος συγγραφέας: Λαζαρίδη, Συμέλα
• Άλλοι συγγραφείς: Καζάκος, Δημοσθένης
• Μορφή: Thesis
• Γλώσσα: Greek
• Έκδοση: 2020
• Θέματα: Προσαρμοστικός έλεγχος; Ανάστροφο εκκρεμές σε όχημα; Τοποθέτηση ιδιοτιμών; Adaptive control; Cart inverted pendulum; Adaptive pole placement

Εφαρμογή προσαρμοστικού νόμου προς έλεγχο συστήματος ανάστροφου εκκρεμούς. Το σύστημα υπάρχει στο εργαστήριο Συστημάτων και Ελέγχου της σχολής. Ωστόσο η διπλωματική αυτή επικεντρώνεται σε προσομοίωση του ελέγχου με χρήση λογισμικού της Matlab ενώ το υπό μελέτη σύστημα είναι η γραμμική προσέγγιση το...