Προσαρμοστικός έλεγχος συστήματος ανεστραμμένου εκκρεμούς σε όχημα
Εφαρμογή προσαρμοστικού νόμου προς έλεγχο συστήματος ανάστροφου εκκρεμούς. Το σύστημα υπάρχει στο εργαστήριο Συστημάτων και Ελέγχου της σχολής. Ωστόσο η διπλωματική αυτή επικεντρώνεται σε προσομοίωση του ελέγχου με χρήση λογισμικού της Matlab ενώ το υπό μελέτη σύστημα είναι η γραμμική προσέγγιση το...
Κύριος συγγραφέας: | Λαζαρίδη, Συμέλα |
---|---|
Άλλοι συγγραφείς: | Καζάκος, Δημοσθένης |
Μορφή: | Thesis |
Γλώσσα: | Greek |
Έκδοση: |
2020
|
Θέματα: | |
Διαθέσιμο Online: | http://hdl.handle.net/10889/12973 |
Παρόμοια τεκμήρια
-
Ευστάθεια και προσαρμοστικός έλεγχος Euler-Lagrange συστημάτων με αβεβαιότητα
ανά: Παπαδόπουλος, Αριστοτέλης-Άγγελος
Έκδοση: (2017) -
Έλεγχος ανεστραμμένου εκκρεμούς
ανά: Πουλημενέας, Δημήτριος
Έκδοση: (2012) -
Ασαφής έλεγχος ανάστροφου εκκρεμούς φορτίου (cart-ball) με χρήση προγραμματιζόμενου λογικού ελεγκτή
ανά: Τζώρτζης, Δημήτριος
Έκδοση: (2014) -
Μελέτη δυναμικής οριζοντίου-περιστρεφόμενου εκκρεμούς πάνω σε όχημα
ανά: Γιαννακόπουλος, Μιλτιάδης
Έκδοση: (2021) -
Προσαρμοστικός έλεγχος συντελεστή ισχύος AC/DC διάταξης
ανά: Σαλούστρος, Άρης
Έκδοση: (2021)