Αποφυγή συγκρούσεων σε αυτοκινούμενα ρομποτικά οχήματα. Σχεδιασμός και υλοποίηση σε ROS

• Κύριος συγγραφέας: Μητρόπουλος, Νικόλαος
• Άλλοι συγγραφείς: Δερματάς, Ευάγγελος
• Μορφή: Thesis
• Γλώσσα: Greek
• Έκδοση: 2020
• Θέματα: Αυτόνομα ρομποτικά οχήματα; Υπολογιστική όραση; Αποφυγή συγκρούσεων; Πλοήγηση; Autonomous robotic vehicles; Computer vision; Collision avoidance; Navigation; ROS

Η παρούσα διπλωματική εργασία ασχολείται με τον προγραμματισμό ενός αυτοκινούμενου οχήματος εξοπλισμένο με αισθητήρα όρασης με σκοπό την αποφυγή συγκρούσεων. Πιο συγκεκριμένα, με την χρήση μίας απλής usb κάμερας και την βοήθεια δεικτών Aruco Markers το όχημα πλοηγείται εντός ενός χώρου όπου υπάρχουν...