Αποφυγή συγκρούσεων σε αυτοκινούμενα ρομποτικά οχήματα. Σχεδιασμός και υλοποίηση σε ROS

• Main Author: Μητρόπουλος, Νικόλαος
• Other Authors: Δερματάς, Ευάγγελος
• Format: Thesis
• Language: Greek
• Published: 2020
• Subjects: Αυτόνομα ρομποτικά οχήματα; Υπολογιστική όραση; Αποφυγή συγκρούσεων; Πλοήγηση; Autonomous robotic vehicles; Computer vision; Collision avoidance; Navigation; ROS

Η παρούσα διπλωματική εργασία ασχολείται με τον προγραμματισμό ενός αυτοκινούμενου οχήματος εξοπλισμένο με αισθητήρα όρασης με σκοπό την αποφυγή συγκρούσεων. Πιο συγκεκριμένα, με την χρήση μίας απλής usb κάμερας και την βοήθεια δεικτών Aruco Markers το όχημα πλοηγείται εντός ενός χώρου όπου υπάρχουν...