Αποφυγή συγκρούσεων σε αυτοκινούμενα ρομποτικά οχήματα. Σχεδιασμός και υλοποίηση σε ROS
Η παρούσα διπλωματική εργασία ασχολείται με τον προγραμματισμό ενός αυτοκινούμενου οχήματος εξοπλισμένο με αισθητήρα όρασης με σκοπό την αποφυγή συγκρούσεων. Πιο συγκεκριμένα, με την χρήση μίας απλής usb κάμερας και την βοήθεια δεικτών Aruco Markers το όχημα πλοηγείται εντός ενός χώρου όπου υπάρχουν...
Κύριος συγγραφέας: | Μητρόπουλος, Νικόλαος |
---|---|
Άλλοι συγγραφείς: | Δερματάς, Ευάγγελος |
Μορφή: | Thesis |
Γλώσσα: | Greek |
Έκδοση: |
2020
|
Θέματα: | |
Διαθέσιμο Online: | http://hdl.handle.net/10889/12975 |
Παρόμοια τεκμήρια
-
Autonomous driving and obstacle avoidance for car-like vehicles
ανά: Κατσανικάκης, Ανδρέας
Έκδοση: (2022) -
Αναζήτηση και παρακολούθηση αυτοκινούμενων ρομποτικών οχημάτων με μεθόδους μηχανικής όρασης
ανά: Ζερμπιώνης, Ανδρέας
Έκδοση: (2020) -
Κατασκευή, έλεγχος και αξιολόγηση αυτόματου συστήματος αποφυγής εμποδίων για αυτοκινούμενα οχήματα με μεθόδους μηχανικής όρασης
ανά: Αθανασέλης, Πέτρος
Έκδοση: (2019) -
Σχεδιασμός ενσωματωμένου συστήματος πλοήγησης ρομποτικού οχήματος
ανά: Κοκάς, Χρήστος-Βασίλειος
Έκδοση: (2019) -
Σχεδίαση, κατασκευή και αξιολόγηση αλγορίθμων αποφυγής εμποδίων σε αυτοκινούμενο ρομποτικό όχημα με μεθόδους μηχανικής όρασης και το λειτουργικό σύστημα ROS
ανά: Κοκκονός, Δημοσθένης
Έκδοση: (2020)