Κατασκευή αυτοκινούμενου οχήματος με μεθόδους μηχανικής όρασης και ArUco markers

• Main Author: Χρονόπουλος, Παναγιώτης
• Other Authors: Δερματάς, Ευάγγελος
• Format: Thesis
• Language: Greek
• Published: 2020
• Subjects: Μηχανική όραση; Αυτοκινούμενα οχήματα; Δείκτες; Τεχνητή νοημοσύνη; Κάμερα; Computer vision; Autonomous vehicles; Robotic; Camera; Opencv; Aruco markers; Artificial intelligence; Path

Η παρούσα εργασία έχει ως αντικείμενο τη δημιουργία ενός αυτοκινούμενου ρομποτικού συστήματος προγραμματισμένου ώστε να περιηγείται στον χώρο. Η περιήγηση επιτυγχάνεται με έναν αλγόριθμο μηχανικής όρασης με χρήση της βιβλιοθήκης υπολογιστικής όρασης OpenCV και περιλαμβάνει την ακολούθηση ενός μονοπα...