Κατασκευή αυτοκινούμενου οχήματος με μεθόδους μηχανικής όρασης και ArUco markers

• Κύριος συγγραφέας: Χρονόπουλος, Παναγιώτης
• Άλλοι συγγραφείς: Δερματάς, Ευάγγελος
• Μορφή: Thesis
• Γλώσσα: Greek
• Έκδοση: 2020
• Θέματα: Μηχανική όραση; Αυτοκινούμενα οχήματα; Δείκτες; Τεχνητή νοημοσύνη; Κάμερα; Computer vision; Autonomous vehicles; Robotic; Camera; Opencv; Aruco markers; Artificial intelligence; Path

Η παρούσα εργασία έχει ως αντικείμενο τη δημιουργία ενός αυτοκινούμενου ρομποτικού συστήματος προγραμματισμένου ώστε να περιηγείται στον χώρο. Η περιήγηση επιτυγχάνεται με έναν αλγόριθμο μηχανικής όρασης με χρήση της βιβλιοθήκης υπολογιστικής όρασης OpenCV και περιλαμβάνει την ακολούθηση ενός μονοπα...