Κατασκευή αυτοκινούμενου οχήματος με μεθόδους μηχανικής όρασης και ArUco markers
Η παρούσα εργασία έχει ως αντικείμενο τη δημιουργία ενός αυτοκινούμενου ρομποτικού συστήματος προγραμματισμένου ώστε να περιηγείται στον χώρο. Η περιήγηση επιτυγχάνεται με έναν αλγόριθμο μηχανικής όρασης με χρήση της βιβλιοθήκης υπολογιστικής όρασης OpenCV και περιλαμβάνει την ακολούθηση ενός μονοπα...
| Κύριος συγγραφέας: | |
|---|---|
| Άλλοι συγγραφείς: | |
| Μορφή: | Thesis |
| Γλώσσα: | Greek |
| Έκδοση: |
2020
|
| Θέματα: | |
| Διαθέσιμο Online: | http://hdl.handle.net/10889/13123 |
