Έλεγχος ρομποτικών βραχιόνων με νευρωνικά δίκτυα

• Main Author: Σκαλτσάς, Ιωάννης
• Other Authors: Καζάκος, Δημοσθένης
• Format: Thesis
• Language: Greek
• Published: 2020
• Subjects: Ρομπότ; Νευρωνικά δίκτυα; Ρομποτικός έλεγχος; Robot; Neural networks; Robotic control

Με την πρόοδο της υπολογιστικής νευροεπιστήμης τα νευρωνικά δίκτυα έχουν βρει ευρεία εφαρμογή στον τομέα του ρομποτικού ελέγχου. Στην παρούσα διπλωματική εργασία, μελετάται ο έλεγχος ρομποτικού βραχίονα με νευρωνικά δίκτυα. Δύο νευρωνικοί ελεγκτές και ένας ελεγκτής Pd χρησιμοποιούνται για τον έλε...