Έλεγχος ρομποτικών βραχιόνων με νευρωνικά δίκτυα

• Κύριος συγγραφέας: Σκαλτσάς, Ιωάννης
• Άλλοι συγγραφείς: Καζάκος, Δημοσθένης
• Μορφή: Thesis
• Γλώσσα: Greek
• Έκδοση: 2020
• Θέματα: Ρομπότ; Νευρωνικά δίκτυα; Ρομποτικός έλεγχος; Robot; Neural networks; Robotic control

Με την πρόοδο της υπολογιστικής νευροεπιστήμης τα νευρωνικά δίκτυα έχουν βρει ευρεία εφαρμογή στον τομέα του ρομποτικού ελέγχου. Στην παρούσα διπλωματική εργασία, μελετάται ο έλεγχος ρομποτικού βραχίονα με νευρωνικά δίκτυα. Δύο νευρωνικοί ελεγκτές και ένας ελεγκτής Pd χρησιμοποιούνται για τον έλε...