Έλεγχος ρομποτικών βραχιόνων με νευρωνικά δίκτυα

Με την πρόοδο της υπολογιστικής νευροεπιστήμης τα νευρωνικά δίκτυα έχουν βρει ευρεία εφαρμογή στον τομέα του ρομποτικού ελέγχου. Στην παρούσα διπλωματική εργασία, μελετάται ο έλεγχος ρομποτικού βραχίονα με νευρωνικά δίκτυα. Δύο νευρωνικοί ελεγκτές και ένας ελεγκτής Pd χρησιμοποιούνται για τον έλε...

Πλήρης περιγραφή

Λεπτομέρειες βιβλιογραφικής εγγραφής
Κύριος συγγραφέας: Σκαλτσάς, Ιωάννης
Άλλοι συγγραφείς: Καζάκος, Δημοσθένης
Μορφή: Thesis
Γλώσσα:Greek
Έκδοση: 2020
Θέματα:
Διαθέσιμο Online:http://hdl.handle.net/10889/13125

Παρόμοια τεκμήρια