Έλεγχος ρομποτικών βραχιόνων με νευρωνικά δίκτυα
Με την πρόοδο της υπολογιστικής νευροεπιστήμης τα νευρωνικά δίκτυα έχουν βρει ευρεία εφαρμογή στον τομέα του ρομποτικού ελέγχου. Στην παρούσα διπλωματική εργασία, μελετάται ο έλεγχος ρομποτικού βραχίονα με νευρωνικά δίκτυα. Δύο νευρωνικοί ελεγκτές και ένας ελεγκτής Pd χρησιμοποιούνται για τον έλε...
| Main Author: | |
|---|---|
| Other Authors: | |
| Format: | Thesis |
| Language: | Greek |
| Published: |
2020
|
| Subjects: | |
| Online Access: | http://hdl.handle.net/10889/13125 |
