Χαρτογράφηση χώρου με χρήση κινούμενου ρομποτικού οχήματος

• Κύριος συγγραφέας: Μπότης, Νικόλαος
• Άλλοι συγγραφείς: Δερματάς, Ευάγγελος
• Μορφή: Thesis
• Γλώσσα: Greek
• Έκδοση: 2020
• Θέματα: Χαρτογράφηση; Κινούμενο ρομποτικό όχημα; Αισθητήρες απόστασης; Ταυτόχρονος εντοπισμός θέσης και χαρτογράφηση; Πλοήγηση; Mapping; Mobile robot vehicle; Proximity sensors; Simultaneous localization and mapping (SLAM); Navigation; Robot Operating System (ROS); Webots

Η παρούσα διπλωματική εργασία έχει ως αντικείμενο τον προγραμματισμό και τον έλεγχο ενός ρομποτικού οχήματος E-puck σε περιβάλλον προσομοίωσης. Στόχος είναι η χαρτογράφηση του περιβάλλοντος στο οποίο βρίσκεται, μέσα από την επεξεργασία των δεδομένων που λαμβάνει από τους αισθητήρες και τη χρήση κατά...