Χαρτογράφηση χώρου με χρήση κινούμενου ρομποτικού οχήματος

Η παρούσα διπλωματική εργασία έχει ως αντικείμενο τον προγραμματισμό και τον έλεγχο ενός ρομποτικού οχήματος E-puck σε περιβάλλον προσομοίωσης. Στόχος είναι η χαρτογράφηση του περιβάλλοντος στο οποίο βρίσκεται, μέσα από την επεξεργασία των δεδομένων που λαμβάνει από τους αισθητήρες και τη χρήση κατά...

Πλήρης περιγραφή

Λεπτομέρειες βιβλιογραφικής εγγραφής
Κύριος συγγραφέας: Μπότης, Νικόλαος
Άλλοι συγγραφείς: Δερματάς, Ευάγγελος
Μορφή: Thesis
Γλώσσα:Greek
Έκδοση: 2020
Θέματα:
Διαθέσιμο Online:http://hdl.handle.net/10889/13175

Παρόμοια τεκμήρια