Χαρτογράφηση χώρου με χρήση κινούμενου ρομποτικού οχήματος

• Main Author: Μπότης, Νικόλαος
• Other Authors: Δερματάς, Ευάγγελος
• Format: Thesis
• Language: Greek
• Published: 2020
• Subjects: Χαρτογράφηση; Κινούμενο ρομποτικό όχημα; Αισθητήρες απόστασης; Ταυτόχρονος εντοπισμός θέσης και χαρτογράφηση; Πλοήγηση; Mapping; Mobile robot vehicle; Proximity sensors; Simultaneous localization and mapping (SLAM); Navigation; Robot Operating System (ROS); Webots

Η παρούσα διπλωματική εργασία έχει ως αντικείμενο τον προγραμματισμό και τον έλεγχο ενός ρομποτικού οχήματος E-puck σε περιβάλλον προσομοίωσης. Στόχος είναι η χαρτογράφηση του περιβάλλοντος στο οποίο βρίσκεται, μέσα από την επεξεργασία των δεδομένων που λαμβάνει από τους αισθητήρες και τη χρήση κατά...