Υλοποίηση ελεγκτή κλασματικής τάξης για τον έλεγχο συστημάτων μαγνητικής αιώρησης

• Main Author: Καμηλάρης, Θεμιστοκλής
• Other Authors: Ψυχαλίνος, Κωνσταντίνος
• Format: Thesis
• Language: English
• Published: 2020
• Subjects: Μαγνητική αιώρηση; Κλασματική τάξη; Καθρέπτες ρεύματος; Magnetic levitation; Fractional order; Current mirrors

Στη παρούσα Μεταπτυχιακή Διπλωματική Εργασvία, σvχεδιάζεται ένας Proportional-Integral-Derivative (PID) ελεγκτής κλασματικής τάξης για σvυστήματα μαγνητικής αιώρησης. H προτεινόμενη ιδέα δίνει τη δυνατότητα χρήσης μίας μοναδικής τοπολογίας η οποία είναι ηλεκτρονικά ελεγχόμενη. Επιπρόσθετα, το τελικό...