Υλοποίηση ελεγκτή κλασματικής τάξης για τον έλεγχο συστημάτων μαγνητικής αιώρησης

• Κύριος συγγραφέας: Καμηλάρης, Θεμιστοκλής
• Άλλοι συγγραφείς: Ψυχαλίνος, Κωνσταντίνος
• Μορφή: Thesis
• Γλώσσα: English
• Έκδοση: 2020
• Θέματα: Μαγνητική αιώρηση; Κλασματική τάξη; Καθρέπτες ρεύματος; Magnetic levitation; Fractional order; Current mirrors

Στη παρούσα Μεταπτυχιακή Διπλωματική Εργασvία, σvχεδιάζεται ένας Proportional-Integral-Derivative (PID) ελεγκτής κλασματικής τάξης για σvυστήματα μαγνητικής αιώρησης. H προτεινόμενη ιδέα δίνει τη δυνατότητα χρήσης μίας μοναδικής τοπολογίας η οποία είναι ηλεκτρονικά ελεγχόμενη. Επιπρόσθετα, το τελικό...