Σχεδίαση, κατασκευή και αξιολόγηση αλγορίθμων αποφυγής εμποδίων σε αυτοκινούμενο ρομποτικό όχημα με μεθόδους μηχανικής όρασης και το λειτουργικό σύστημα ROS

• Main Author: Κοκκονός, Δημοσθένης
• Other Authors: Δερματάς, Ευάγγελος
• Format: Thesis
• Language: Greek
• Published: 2020
• Subjects: Δείκτες aruco; Αποφυγή εμποδίων; Ρομποτικά οχήματα; ROS; Aruco markers; Obstacle avoidance; Robotic vehicles

Η ραγδαία τεχνολογική εξέλιξη έχει δημιουργήσει την αναγκαιότητα χρήσης από τον άνθρωπο τεχνολογικά εξελιγμένων συστημάτων, προκειμένου να τον διευκολύνουν σε διάφορες εργασίες και να τον βοηθήσουν στην διεκπεραίωση δύσκολων διεργασιών. Χαρακτηριστικό παράδειγμα αποτελούν τα ρομποτικά συστήματα, τα...