| Περίληψη: | Η ραγδαία τεχνολογική εξέλιξη έχει δημιουργήσει την αναγκαιότητα χρήσης από τον άνθρωπο τεχνολογικά εξελιγμένων συστημάτων, προκειμένου να τον διευκολύνουν σε διάφορες εργασίες και να τον βοηθήσουν στην διεκπεραίωση δύσκολων διεργασιών. Χαρακτηριστικό παράδειγμα αποτελούν τα ρομποτικά συστήματα, τα οποία έχουν την δυνατότητα να εκτελούν πολύπλοκες διεργασίες σύμφωνα με τον προγραμματισμό τους από τον άνθρωπο. Δεδομένων των παραπάνω, αντικείμενο της παρούσας διπλωματικής εργασίας αποτελεί η μελέτη ζητημάτων που αφορούν στην κίνηση ενός ρομποτικού οχήματος. Πιο συγκεκριμένα, ερευνάται η σχεδίαση αλγορίθμου αποφυγής εμποδίων σε ελεγχόμενο περιβάλλον, με χρήση μεθόδων μηχανικής όρασης. Παράλληλα γίνεται χρήση του λογισμικού πλαισίου Robot Operating System, της βιβλιοθήκης OpenCV και φυσικών δεικτών της κατηγορίας fiducial marker, τα οποία αξιοποιούνται για τον έλεγχο του οχήματος σε πραγματικό χρόνο με τη χρήση κάμερας.
|
|---|
