Σχεδίαση, κατασκευή και αξιολόγηση αλγορίθμων αποφυγής εμποδίων σε αυτοκινούμενο ρομποτικό όχημα με μεθόδους μηχανικής όρασης και το λειτουργικό σύστημα ROS
Η ραγδαία τεχνολογική εξέλιξη έχει δημιουργήσει την αναγκαιότητα χρήσης από τον άνθρωπο τεχνολογικά εξελιγμένων συστημάτων, προκειμένου να τον διευκολύνουν σε διάφορες εργασίες και να τον βοηθήσουν στην διεκπεραίωση δύσκολων διεργασιών. Χαρακτηριστικό παράδειγμα αποτελούν τα ρομποτικά συστήματα, τα...
Κύριος συγγραφέας: | Κοκκονός, Δημοσθένης |
---|---|
Άλλοι συγγραφείς: | Δερματάς, Ευάγγελος |
Μορφή: | Thesis |
Γλώσσα: | Greek |
Έκδοση: |
2020
|
Θέματα: | |
Διαθέσιμο Online: | http://hdl.handle.net/10889/13442 |
Παρόμοια τεκμήρια
-
Προγραμματισμός ρομποτικών οχημάτων για χαρτογράφηση χώρου με μεθόδους μηχανικής όρασης
ανά: Πρέζας, Λουκάς
Έκδοση: (2020) -
Προγραμματισμός ρομποτικού οχήματος για πλοήγηση και χαρτογράφηση εσωτερικού χώρου με μεθόδους μηχανικής όρασης
ανά: Ψαθά, Ελευθερία
Έκδοση: (2020) -
Σχεδίαση / ανάπτυξη ενσωματωμένου συστήματος για αναγνώριση και αποφυγή εμποδίων από κινούμενο όχημα
ανά: Σκάνδαλου, Αγγελική
Έκδοση: (2015) -
Σχεδιασμός ενσωματωμένου συστήματος πλοήγησης ρομποτικού οχήματος
ανά: Κοκάς, Χρήστος-Βασίλειος
Έκδοση: (2019) -
Αποφυγή συγκρούσεων σε αυτοκινούμενα ρομποτικά οχήματα. Σχεδιασμός και υλοποίηση σε ROS
ανά: Μητρόπουλος, Νικόλαος
Έκδοση: (2020)