Σχεδίαση, κατασκευή και αξιολόγηση αλγορίθμων αποφυγής εμποδίων σε αυτοκινούμενο ρομποτικό όχημα με μεθόδους μηχανικής όρασης και το λειτουργικό σύστημα ROS
Η ραγδαία τεχνολογική εξέλιξη έχει δημιουργήσει την αναγκαιότητα χρήσης από τον άνθρωπο τεχνολογικά εξελιγμένων συστημάτων, προκειμένου να τον διευκολύνουν σε διάφορες εργασίες και να τον βοηθήσουν στην διεκπεραίωση δύσκολων διεργασιών. Χαρακτηριστικό παράδειγμα αποτελούν τα ρομποτικά συστήματα, τα...
Main Author: | Κοκκονός, Δημοσθένης |
---|---|
Other Authors: | Δερματάς, Ευάγγελος |
Format: | Thesis |
Language: | Greek |
Published: |
2020
|
Subjects: | |
Online Access: | http://hdl.handle.net/10889/13442 |
Similar Items
-
Προγραμματισμός ρομποτικών οχημάτων για χαρτογράφηση χώρου με μεθόδους μηχανικής όρασης
by: Πρέζας, Λουκάς
Published: (2020) -
Προγραμματισμός ρομποτικού οχήματος για πλοήγηση και χαρτογράφηση εσωτερικού χώρου με μεθόδους μηχανικής όρασης
by: Ψαθά, Ελευθερία
Published: (2020) -
Σχεδίαση / ανάπτυξη ενσωματωμένου συστήματος για αναγνώριση και αποφυγή εμποδίων από κινούμενο όχημα
by: Σκάνδαλου, Αγγελική
Published: (2015) -
Σχεδιασμός ενσωματωμένου συστήματος πλοήγησης ρομποτικού οχήματος
by: Κοκάς, Χρήστος-Βασίλειος
Published: (2019) -
Αποφυγή συγκρούσεων σε αυτοκινούμενα ρομποτικά οχήματα. Σχεδιασμός και υλοποίηση σε ROS
by: Μητρόπουλος, Νικόλαος
Published: (2020)