Mobile manipulator, autonomous navigation, 3d slam, 3d perception, pick and place, ROS
The purpose of the present work is to design and build an integrated robotic vehicle navigation system, as well as to construct two-dimensional and three-dimensional indoor maps. The robotic vehicle should know where it is at all times on the map so that it can compute a route to go from point...
Κύριος συγγραφέας: | Αγγελάκης, Παναγιώτης |
---|---|
Άλλοι συγγραφείς: | Angelakis, Panagiotis |
Γλώσσα: | English |
Έκδοση: |
2020
|
Θέματα: | |
Διαθέσιμο Online: | http://hdl.handle.net/10889/13680 |
Παρόμοια τεκμήρια
-
Σχεδιασμός ενσωματωμένου συστήματος πλοήγησης ρομποτικού οχήματος
ανά: Κοκάς, Χρήστος-Βασίλειος
Έκδοση: (2019) -
Σχεδίαση και υλοποίηση αριθμητικών μονάδων ειδικών εφαρμογών για ρομποτικούς βραχίονες.
Έκδοση: (1990) -
Autonomous driving and obstacle avoidance for car-like vehicles
ανά: Κατσανικάκης, Ανδρέας
Έκδοση: (2022) -
Έλεγχος ρομποτικού βραχίονα για επεξεργασία βωξίτη
ανά: Πεταλάς, Νικόλαος
Έκδοση: (2013) -
Myoelectric control of robotic arm
ανά: Στρατάκης, Κωνσταντίνος
Έκδοση: (2019)