Προγραμματισμός ρομποτικού οχήματος για αναζήτηση αντικειμένων με μεθόδους μηχανικής όρασης

• Main Author: Σγούρας, Γεώργιος
• Other Authors: Sgouras, Georgios
• Language: Greek
• Published: 2020
• Subjects: Μηχανική όραση; Αναζητηση αντικειμένων; OpenCV library; Object detection

Η παρούσα εργασία έχει ως αντικείμενο τη δημιουργία ενός ενσωματωμένου συστήματος πλοήγησης ρομποτικού οχήματος με μεθόδους μηχανικής όρασης με στόχο την αναγνώριση και την παρακολούθηση συγκεκριμένων αντικειμένων. Ο μόνος αισθητήρας που χρησιμοποιήθηκε ήταν μια κάμερα. Το πρώτο αντικείμενο προς παρ...