| Summary: | Η παρούσα εργασία έχει ως αντικείμενο τη δημιουργία ενός ενσωματωμένου συστήματος πλοήγησης ρομποτικού οχήματος με μεθόδους μηχανικής όρασης με στόχο την αναγνώριση και την παρακολούθηση συγκεκριμένων αντικειμένων. Ο μόνος αισθητήρας που χρησιμοποιήθηκε ήταν μια κάμερα. Το πρώτο αντικείμενο προς παρακολούθηση ήταν μια σφαίρα συγκεκριμένου χρώματος ( μπλε). Επιπροσθέτως , κάνοντας χρήση των Aruco marker μπορέσαμε να εντοπίσουμε περισσότερα αντικείμενα και να υπολογίζουμε την απόσταση τους από την κάμερα. Τόσο στην πρώτη όσο και στην δεύτερη περίπτωση βασιστήκαμε στην βιβλιοθήκη OpenCV, με την βοήθεια της οποίας επεξεργαστήκαμε την κάθε εικόνα και απομονώσαμε μόνο τα επιθυμητά αντικείμενα. Σκοπός του οχήματος είναι να ανιχνεύσει το προκαθορισμένο αντικείμενο, να υπολογίζει την απόσταση του από αυτό και να κινείται αναλόγως.
|
|---|
