Προγραμματισμός ρομποτικού βραχίονα βασισμένος σε μάθηση μέσω επίδειξης με τη χρήση τεχνολογίας επαυξημένης πραγματικότητας

• Main Author: Λοτσάρης, Κωνσταντίνος
• Other Authors: Lotsaris, Konstantinos
• Language: Greek
• Published: 2020
• Subjects: Επαυξημένη πραγματικότητα; Ρομποτικοί βραχίονες; Αλληλεπίδραση ανθρώπου-ρομπότ; Augmented reality; HoloLens; UR; Robotic arms; Human-robot interaction (HRI)

Αντικείμενο της παρούσας διπλωματικής εργασίας είναι η ανάπτυξη μιας εφαρμογής επαυξημένης πραγματικότητας, μέσω της οποίας ο χρήστης ϑα μπορεί να αλληλεπιδρά με έναν ρομποτικό βραχίονα και να τον κατευθύνει μέσω επίδειξης. Σκοπός της εφαρμογής είναι να διευκολύνει και να επιταχύνει τη βιομηχανική π...