Μέθοδοι χειρισμού μικροαντικειμένων για διαχωρισμό και συναρμολόγηση

• Main Author: Κρητικού, Γεωργία
• Other Authors: Kritikou, Georgia
• Language: Greek
• Published: 2020
• Subjects: Χειρισμός μικροαντικειμένων; Πλατφόρμα αγώγιμων επενεργητών; Μικροσυναρμολόγηση; Διαχωρισμός; Αλγόριθμοι εύρεσης μονοπατιών; Σχεδιασμός παράλληλης κίνησης σωμάτων; Microparts manipulation; Platform with conductive electrodes; Sorting; Microassembly; Path planning; Motion planning

Τα τελευταία χρόνια η ανάπτυξη μεθόδων για τη μαζική σύνθεση και παραγωγή Μικροηλεκτρομηχανικών Συστημάτων (MEMS) είναι ένα ερευνητικό πεδίο με ιδιαίτερο ενδιαφέρον. Κατά τη διαδικασία της παραγωγής των MEMS χρησιμοποιούνται ειδικά σχεδιασμένα μίκρο - εργαλεία όπως ρομποτικές μίκρο – αρπάγες και μίκ...