Μέθοδοι χειρισμού μικροαντικειμένων για διαχωρισμό και συναρμολόγηση

• Κύριος συγγραφέας: Κρητικού, Γεωργία
• Άλλοι συγγραφείς: Kritikou, Georgia
• Γλώσσα: Greek
• Έκδοση: 2020
• Θέματα: Χειρισμός μικροαντικειμένων; Πλατφόρμα αγώγιμων επενεργητών; Μικροσυναρμολόγηση; Διαχωρισμός; Αλγόριθμοι εύρεσης μονοπατιών; Σχεδιασμός παράλληλης κίνησης σωμάτων; Microparts manipulation; Platform with conductive electrodes; Sorting; Microassembly; Path planning; Motion planning

Τα τελευταία χρόνια η ανάπτυξη μεθόδων για τη μαζική σύνθεση και παραγωγή Μικροηλεκτρομηχανικών Συστημάτων (MEMS) είναι ένα ερευνητικό πεδίο με ιδιαίτερο ενδιαφέρον. Κατά τη διαδικασία της παραγωγής των MEMS χρησιμοποιούνται ειδικά σχεδιασμένα μίκρο - εργαλεία όπως ρομποτικές μίκρο – αρπάγες και μίκ...