Ανάπτυξη συστήματος αισθητηρίων δύναμης για τον έλεγχο και συντονισμό κινητών ρομπότ στον χειρισμό υφασμάτων

• Κύριος συγγραφέας: Δαδιώτης, Ιωάννης
• Άλλοι συγγραφείς: Dadiotis, Ioannis
• Γλώσσα: Greek
• Έκδοση: 2020
• Θέματα: Κινητά τροχοφόρα ρομπότ; Αισθητήρια δύναμης; Χειρισμός υφασμάτων; Έλεγχος δύναμης; Ανάδραση δύναμης; PID ελεγκτής; Wheeled mobile robots; Force sensors; Fabric handling; Force control; Force feedback; PID controller

Η παρούσα εργασία αφορά την ανάπτυξη και ενσωμάτωση ενός συστήματος αισθητηρίων δύναμης (Σ.Α.Δ.) σε κινητό ρομπότ καθώς και τον σχεδιασμό συστήματος ελέγχου δύναμης σε εργασίες χειρισμού υφασμάτων από δύο κινητά ρομπότ. Ένα ιδιαίτερα οικονομικό Σ.Α.Δ., αποτελούμενο από δύο διατάξεις μηκυνσιομέτρων μ...