Ανάπτυξη συστήματος αισθητηρίων δύναμης για τον έλεγχο και συντονισμό κινητών ρομπότ στον χειρισμό υφασμάτων
Η παρούσα εργασία αφορά την ανάπτυξη και ενσωμάτωση ενός συστήματος αισθητηρίων δύναμης (Σ.Α.Δ.) σε κινητό ρομπότ καθώς και τον σχεδιασμό συστήματος ελέγχου δύναμης σε εργασίες χειρισμού υφασμάτων από δύο κινητά ρομπότ. Ένα ιδιαίτερα οικονομικό Σ.Α.Δ., αποτελούμενο από δύο διατάξεις μηκυνσιομέτρων μ...
| Main Author: | |
|---|---|
| Other Authors: | |
| Language: | Greek |
| Published: |
2020
|
| Subjects: | |
| Online Access: | http://hdl.handle.net/10889/13747 |
