Ανάπτυξη συστήματος αισθητηρίων δύναμης για τον έλεγχο και συντονισμό κινητών ρομπότ στον χειρισμό υφασμάτων
Η παρούσα εργασία αφορά την ανάπτυξη και ενσωμάτωση ενός συστήματος αισθητηρίων δύναμης (Σ.Α.Δ.) σε κινητό ρομπότ καθώς και τον σχεδιασμό συστήματος ελέγχου δύναμης σε εργασίες χειρισμού υφασμάτων από δύο κινητά ρομπότ. Ένα ιδιαίτερα οικονομικό Σ.Α.Δ., αποτελούμενο από δύο διατάξεις μηκυνσιομέτρων μ...
Κύριος συγγραφέας: | Δαδιώτης, Ιωάννης |
---|---|
Άλλοι συγγραφείς: | Dadiotis, Ioannis |
Γλώσσα: | Greek |
Έκδοση: |
2020
|
Θέματα: | |
Διαθέσιμο Online: | http://hdl.handle.net/10889/13747 |
Παρόμοια τεκμήρια
-
Ανάπτυξη ελεγκτή για τον πολλαπλασιασμό της δύναμης σε δυναμοχειριστήριο συνεργασίας ανθρώπου με ρομποτικό βραχίονα για κατεργασίες μη προκαθορισμένης τροχιάς
ανά: Ορφανός, Χαράλαμπος
Έκδοση: (2022) -
Έλεγχος ρομπότ για το χειρισμό υφασμάτων κατά τη ραφή βασιζόμενος σε μεθόδους υπολογιστικής νοημοσύνης και ανάδραση όρασης
ανά: Ζαχαρία, Παρασκευή
Έκδοση: (2009) -
Ώθηση δύναμης – Μεταβολή Ορμής
ανά: Bertachas, Ioannis, κ.ά.
Έκδοση: (2016) -
Η άσκηση ώθησης δύναμης – μεταβολή ορμής
ανά: Bertachas, Ioannis, κ.ά.
Έκδοση: (2016) -
Διάταξη και μετρήσεις πειράματος ώθησης δύναμης – μεταβολή ορμής
ανά: Bertachas, Ioannis, κ.ά.
Έκδοση: (2016)